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SCI软件使用方法总结-定位测量篇

  • 盛乾娱乐
  • 2019-10-22
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简介SCI软件使用方法总结-定位测量篇 一、   流程图一个视觉项目的流程图的框架大体是:相机初始化、变量初始化、…、指令接受、IF条件判断、SWITCH分支、循环、结果输出; 二、  

SCI软件使用方法总结-定位测量篇

 

一、    流程图

一个视觉项目的流程图的框架大体是:相机初始化、变量初始化、…、指令接受、IF条件判断、SWITCH分支、循环、结果输出;

 

二、    算子块内部算子

定位测量:载入图像、标定、确定ROI基准(通过一条直线的角度和两条直线的交点、或者一条直线和一个中心点)、找直线(圆、交点等)、找角度、找点等;

 

 A:标定

主要是确定一个像素格代表的实际尺寸是多少,以便软件处理结果的表示(方法不完整,待补充);

 

B:ROI模板定位

一般方法:(1)在划定的区域找到一条直线,用来确定模板的角度;然后用灰度匹配、blob分析、直线交点等方法,确定一个点;这样一个点和一条直线就能确定一个平面(准确来说是确定一个坐标平面,用来确定当前平面的坐标信息),然后通过坐标转换,这样就能确定样品的实际位置;最后是用ROI基准设置功能完成定位,选择相应的直线角度和灰度匹配(或者blob分析、直线交点)所确定的点即可;

                 (2)如果工件来料比较规则,没有角度的变化,也可以选用一个点来做定位点,不需要角度(这种情况较少),简称无角度定位

 

C:如果是测量直线的长度以及距离,则直接在图像中找到相应的直线,然后用点(直线的中点)到直线的距离、直线到直线的距离、或者两条直线的交点到直线的距离来确定两条直线的距离(即一条线段的宽度,比如用两条长边的距离来求矩形的宽,用两条短边的距离来求矩形的长);

 

注意:使用找直线的算子的时候,设置中使用最多的是边缘强度(对比度)和搜索线个数(选择合适的数量可以减小误差,提高精度,一般设置在100~200);剔除距离和剔除比例是固定的,不用改变;边缘宽度一般不超过10(会影响精度),投影宽度也基本不用改变,使用默认的数值就好!

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